大疆智圖 DJI Terra 應用概況

航線規(guī)劃：航點飛行

在地圖上設(shè)定*系列航點即可自動生成航線，支持為每個航點單獨設(shè)置豐富的航點動作，同時可調(diào)整航點的飛行*度、飛行速度、飛行航向、云臺俯仰角度等參數(shù)。對于精細化飛行任務，還可在已建好的二維正射地圖或三維模型上進行航點規(guī)劃，規(guī)劃效果更直觀。

航線規(guī)劃：三維航線規(guī)劃

在“航點飛行”任務中，創(chuàng)新性的支持基于已經(jīng)建好的三維模型進行航線規(guī)劃，在規(guī)劃時還可預覽看到航點位置看到的實景影像。

特別適用于基于粗模進行建筑物精細化補拍的場景，設(shè)置航點，航點間動作定時/定距拍照，即可實現(xiàn)自動三維補拍。

航線規(guī)劃：建圖航拍

設(shè)定飛行區(qū)域即可自動生成二維正射航線，同時建圖航拍還支持“實時二維”和“實時三維”

提供3種方式添加邊界點：

• 地圖打點

• KML文件導入

• 飛行器打點

無網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下也可正常作業(yè)規(guī)劃過程中，界面會顯示預計飛行時間、預計拍照數(shù)及拍攝面積等重要信息。

航線規(guī)劃：傾斜攝影

選定目標區(qū)域后自動生成5組航線：包括1組正射航線和4組不同朝向的傾斜航線。傾斜攝影任務支持“實時三維”。

5航線的方式可模擬五鏡頭進行傾斜攝影，同時支持設(shè)置傾斜云臺角度等參數(shù)以滿足特定的項目需求。

航線規(guī)劃：帶狀航線

專為公路、河流、管道等帶狀區(qū)域設(shè)計，可自動切割大面積帶狀測區(qū)，分段規(guī)劃航線。帶狀航線任務不可實時二維或?qū)崟r三維。

可自定義：

- 飛行*度

- 飛行速度

- 左/右外擴距離

- 航帶切割長度

實時二維

基于*的二維正射算法，在飛行過程中實時生成二維正射影像，實現(xiàn)邊飛邊出圖。在作業(yè)現(xiàn)場就能及時發(fā)現(xiàn)問題，靈活采取更具針對性的應對措施。

支持機型：P4R（帶屏遙控器）、P4P、P4A、P4P2.0、P4P+2.0

實時二維航線規(guī)劃方式：建圖航拍

用途：測繪外業(yè)底圖制作，應急、消防等對時效性要求*的場景。

實時三維

基于 DJI *的實時點云重建算法，將無人機采集的數(shù)據(jù)可視化，實時生成*精度、*密度點云，滿足事故現(xiàn)場、工程監(jiān)測、電力巡線等場景的展示與*測量需求。

支持機型：P4R（帶屏遙控器）、P4P2.0、P4P+2.0

實時二維航線規(guī)劃方式：建圖航拍、傾斜攝影

用途：應急、消防等對時效性要求*的場景

*精度二維重建

• 根據(jù)農(nóng)田、城市等不同場景分別優(yōu)化算法。全面升級的真正射影像技術(shù)有效避免成果的扭曲變形，準確細致的呈現(xiàn)目標和測區(qū) 。

• 支持*精度二維重建任務類型：建圖航拍、帶狀航線

• 后導入二維重建模式：農(nóng)田場景、城市場景、果樹場景

• 后導入二維重建支持機型：P4系列、X7、X5S、M2P、第三方相機（需將POS數(shù)據(jù)寫入照片）

• 可選精細度：*（原圖）、中（原圖1/2），低（1/3）

• 大疆智圖二維后導入建模約為市面上通用軟件的5-10倍。

對二維/三維建模有需求的測繪/泛測繪類場景，均是大疆智圖的應用場景

大疆智圖 DJI Terra 應用概況