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產(chǎn)品中心其他激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)LiAir 220 *站式激光雷達(dá)巡檢方案
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
LiAir 220 *站式激光雷達(dá)巡檢方案LiAir 220是自主研發(fā)的輕型激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、海量采集*精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)及豐富的影像信息，
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| 產(chǎn)地類(lèi)別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 建材 |
LiAir 220 *站式激光雷達(dá)巡檢方案
產(chǎn)品定位：輸電通道日常電力巡檢
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1) 220米測(cè)距，飛機(jī)離線更遠(yuǎn)，飛行安全更有保障；
2）*點(diǎn)密度，同樣環(huán)境下，地物呈現(xiàn)更清晰。
3）具備組合導(dǎo)航解算（LiNav）功能，不依賴第三方后處理軟件，可實(shí)現(xiàn)*鍵組合導(dǎo)航解算，并同步生成精度報(bào)告，簡(jiǎn)化航跡后處理流程，*大程度的提升數(shù)據(jù)后處理。
4）操作簡(jiǎn)單，結(jié)合Liplan無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)智能飛行助手，可實(shí)現(xiàn)*鍵起飛按規(guī)劃路徑自動(dòng)采集點(diǎn)云及影像數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)顯示激光雷達(dá)、無(wú)人機(jī)狀態(tài)參數(shù)。
5）*率，單機(jī)日測(cè)20公里。
6）*集成：體積小、重量輕、攜帶方便。支持單人作業(yè)。支持快拆，作業(yè)方便。
7）實(shí)時(shí)測(cè)量：設(shè)備掃描過(guò)程中，可實(shí)時(shí)量測(cè)地物坐標(biāo)、距離及*程。
8）實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)：設(shè)備掃描過(guò)程中，真彩色點(diǎn)云、POS參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)PC 端同步顯示，保證不漏采數(shù)據(jù)。
LiAir 220 *站式激光雷達(dá)巡檢方案技術(shù)參數(shù)
重要參數(shù) |
| LiAir220標(biāo)準(zhǔn)版 | LiAir220*精度版 |
凈重(含相機(jī)，不含掛載板及電池) | 3.63kg | 3.46kg | |
*重（含相機(jī)、掛載板及電池） | 4.24kg | 4.07kg | |
重量(含電池不含相機(jī)) | 3.79kg | 3.37kg | |
掃描范圍 | 0.3 m~200 m (10%反射率) | ||
垂直視野 | 40° (-25°~15°) | ||
水平視野 | 360° | ||
電壓 | 10~30V（額定12V） | ||
電流 | 典型值 2.3A@12VDC 峰值 5A@10VDC | ||
*功耗 | ＜50W | ||
工作溫度 | 0℃~40℃ | ||
存儲(chǔ)溫度 | -10℃~+60℃ | ||
尺寸 | 238 X 182.5 X 123.5（不含天線，相機(jī)）, 1170 X 208 X 123.5（含天線） | ||
相機(jī)(可選配) | 2400萬(wàn)像素 | ||
慣導(dǎo)系統(tǒng) | GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,BD | GPS,GLONSS,GALILEO,BD |
姿態(tài)精度（后處理） | 0.1°(1σ) | 0.008°(1σ) | |
方位角精度（后處理） | 0.1°(1σ) | 0.038°(1σ) | |
激光雷達(dá)單元 | 激光傳感器 | HS40P | |
安全等級(jí) | 1級(jí) | ||
測(cè)量范圍 | 0.3~200m（20%反射率） | ||
測(cè)距精度 | ±5 cm (0.3 m~0.5 m)，±2 cm (0.5 m~200 m) | ||
垂直視野 | 40° (-25°~+15°) | ||
水平視野 | 360° | ||
旋轉(zhuǎn)頻率 | 10 Hz，20 Hz | ||
角分辨率(垂直) | 0.33° (-6°~+2°); 1° (+2°~+3°, -14°~-6°); 2° (+3°~+5°); 3° (+5°~+11°); 4° (+11°~+15°); 5° (-19°~-14°); 6° (-25°~-19°) | ||
角分辨率(水平) | 0.2° (10 Hz)，0.4° (20 Hz) | ||
激光波長(zhǎng) | 905nm | ||
*大有效測(cè)量速率 | 720,000 pts/s | ||
| 無(wú)人機(jī)平臺(tái) | DJI M600 PR | |
軸距 | 1133mm | ||
尺寸 | 1668 mm X 1518 mm X 727mm | ||
重量 | 9.5kg | ||
起飛重量 | 15.5kg | ||
續(xù)航時(shí)間 | 空載：32min | ||
作業(yè)時(shí)間 | 4.4kg載荷：18min | ||
*大風(fēng)抗性 | 8m/s | ||
*大速度 | 18m/s（無(wú)風(fēng)） | ||
巡航半徑 | 2Km | ||
使用溫度 | -10℃~ 40℃ | ||
電池 | 4500mAh*6 | ||
| 航線規(guī)劃 | LiPlan 激光雷達(dá)地面站軟件 | |
設(shè)備控制、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)解算 | LiAcquire 激光雷達(dá)控制及解算軟件 | ||
點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理分析（可選配） | LiPowerline 激光雷達(dá)電力巡線軟件 | ||
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