技術文章
Technical articles
你知道大疆禪思L1何時開啟仿地飛行模式嗎?
你知道大疆禪思L1如何規(guī)劃仿地飛行航線嗎?
你知道大疆禪思L1仿地飛行時如何保證慣導精度嗎?
01
何時開啟仿地飛行模式測區(qū)大落差100米時建議開啟仿地模式。L1的高精度建議測程是50-100米,因此,當測區(qū)的大落差超過100米時,則建議開啟仿地飛行,保持整體的相對被測面距離保持在統(tǒng)一水平,恒定點云密度并保障飛行安全。
02
如何規(guī)劃仿地飛行航線利用DSM導入PILOT或WPM等規(guī)劃。仿地所需要的DSM只需要在5-10米左右分辨率即可,PILOT會自動調(diào)整仿地的精細程度,只會隨DSM的分辨率變化而自動調(diào)整,因此,想要獲取更精細的仿地航線,可以適當提升DSM的分辨率,目前PILOT支持的DSM的條件是100MB以內(nèi),WGS84大地坐標系。同時,利用WPM等三方軟件同樣可以在PC上規(guī)劃仿地航線,以KML形式導入PILOT即可。
03
仿地飛行如何保證慣導精度開啟“慣導標定"即可。在v4版本更新后,慣導標定可以與仿地飛行同時開啟,再也不用考慮航線距離等等因素,極大的提升了使用體驗。