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管道機(jī)器人的作業(yè)流程你知道嗎?

更新時(shí)間:2020-10-28點(diǎn)擊次數(shù):645
  管道機(jī)器人是用于管道表面處理的高度自動(dòng)化爬行打磨裝置,通過(guò)爬行模塊,打磨模塊,旋轉(zhuǎn)模塊等關(guān)鍵模塊的協(xié)同作業(yè),實(shí)現(xiàn)管道周向全覆蓋打磨,可代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,全覆蓋和綠色打磨,具有操作簡(jiǎn)單、可靠性高、易于野外作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)。
  管道機(jī)器人的作業(yè)流程:
  1.在打開(kāi)路旁的窨井蓋之后,CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人就啟動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng),自行“爬”進(jìn)下水管道了。
  2.在地下管道里面,CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人可攝影記錄如果一些地下排水管道出現(xiàn)錯(cuò)位、破損、滲漏、變形等,并因此影響排水管道運(yùn)行的功能。
  1、可以全面了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況,對(duì)管道進(jìn)行結(jié)構(gòu)性、功能性檢測(cè)。
  2、可以及時(shí)、準(zhǔn)確地為城市規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工、搶險(xiǎn)以及建設(shè)和管理提供決策依據(jù),保證其成果的質(zhì)量,以適應(yīng)現(xiàn)代化城市建設(shè)發(fā)展的需要。
  管道修復(fù)步驟:
  作為一種新工藝:局部修復(fù)-點(diǎn)狀原位固化法的原理其實(shí)很簡(jiǎn)單,往淺處說(shuō)以往的維修手段都是整段管材更換,而此技術(shù)則是在管材內(nèi)部針對(duì)破損點(diǎn)位進(jìn)行局部處理,使管材達(dá)到正常排水功能。往深處談它的工藝標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有以往開(kāi)挖換管工藝那么繁瑣,只需三個(gè)步驟就可以完成整個(gè)修復(fù)工藝。
  第一步:通過(guò)CCTV檢測(cè)依據(jù)對(duì)需修復(fù)管段尺寸確定修補(bǔ)材料大小,并結(jié)合施工現(xiàn)場(chǎng)的溫度和濕度進(jìn)行固化劑配比,將在配比處理好的修補(bǔ)材料固定于修補(bǔ)器之上,進(jìn)行修補(bǔ)前的施工準(zhǔn)備。
  第二步:在CCTV檢測(cè)設(shè)備的引導(dǎo)下,將修補(bǔ)器定位于需要修補(bǔ)的管道部位。采用氣壓對(duì)修補(bǔ)器加壓,擴(kuò)張修補(bǔ)器,使修補(bǔ)材料緊貼于原管內(nèi)壁,并維持設(shè)計(jì)時(shí)間進(jìn)行管道修補(bǔ)。
  第三步:撤銷(xiāo)修補(bǔ)器后,采用CCTV檢測(cè)儀對(duì)修復(fù)管段進(jìn)行檢測(cè),并留存檢測(cè)資料,進(jìn)行修復(fù)評(píng)估。
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